מהשורש פ.ל.ל: פנייה בדיבור של בקשה, שיפוט או תחינה. תפילה היא שם הפעולה של 'התפלל'.
רקע
המילה בנויה מן השורש פ.ל.ל, שמופיע כבר במקרא בפעלים הקשורים לפנייה אל ה' ולתחינה. במקרא ובספר תהלים התפילה היא דיבור של אדם אל אלוהים בשעת צרה, תודה או שבח. יש קשר גם ללשונות שמיות קרובות שבהן שורשים דומים קשורים לפנייה ולבקשה.